香港回归的时间是1997年7月1日。

澳门回归的时间是1999年12月20日。

1、香港回归：

1997年，英国政府决定将香港的主权交还给中国，但同时争取维持英国在香港的利益。中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》。

决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。

2、澳门回归：

1987年4月13日，中葡两国政府签订了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布澳门地区是中国的领土。

中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。1999年12月20日0时，中葡两国政府澳门政权交接仪式在澳门文化中心花园馆隆重举行。

香港回归是指中华人民共和国政府决定在1997年7月1日对香港恢复行使主权，大不列颠及北爱尔兰联合王国政府于1997年7月1日将香港交还给中华人民共和国的历史事件。

中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》，决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。

1997年7月1日。中华人民共和国政府决定对香港恢复行使主权，大不列颠及北爱尔兰联合王国政府于一九九七年七月一日将香港交还给中华人民共和国。 1997年7月1日当日，香港特别行政区成立，结束长达155年的英国的统治，香港由香港特别行政区政府管理。绝大部份香港华裔居民自动成为中华人民共和国公民。