是越王勾践！

勾践，为了振兴越国，他每日都睡在草席上，还在房中挂了一颗苦胆，早晨起来就尝一尝，后来经过十年的奋斗，完成了梦想，所以卧薪尝胆经常用来比喻一个人苦尽甘来。

卧薪尝胆的主人公是勾践。 卧薪尝胆原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。 历史考证 北宋文学家苏轼写过一篇《拟孙权答曹操书》。北宋的苏轼为三国孙权虚拟一篇书信给曹操，信中，苏轼发挥想像，戏说孙权“卧薪尝胆”。这个无中生有的事，与勾践并不相关。到南宋时期，吕祖谦在《左氏传说》中，谈到吴王夫差“坐薪尝胆”。 明朝张溥在《春秋列国论》中说，夫差位，为报父仇，卧薪尝胆激励自己。这种说法把夫差举出来，没勾践什么事儿了。 南宋的书籍却屡屡提到越王勾践卧薪尝胆，明末梁鱼的《浣溪沙》剧本，又极力渲染勾践苦心志、劳筋骨卧薪尝胆的英雄作为。明末作家冯梦龙在自己的历史小说中，也多次提到勾践卧薪尝胆的故事。

这个人物是勾践。

卧薪尝胆的典故，出自《史记·越王勾践世家》。太史公司马迁记载：越王勾践祖先乃是夏禹后裔，夏少康庶出之子，因而被封在会稽（今浙江绍兴）。