“匕鬯无惊”这个成语或短语并不常见，从字面意思上理解，“匕”指匕首，一种短剑；“鬯”是指古代祭祀时使用的一种香酒；“无惊”则是没有恐惧或平安之意，这个短语可以被解释为使用武器和祭祀用品时保持平静、不惊慌的状态，或者象征着在危险或庄重的场合中保持镇定自若的态度。

至于与“匕鬯无惊”相关的三个生肖，虽然这个短语本身并没有直接关联到具体的生肖概念，但我们可以通过解读其含义来选择一些生肖，它们在传统中国文化中被认为具有某些相似的特质或性格特征。

1、鼠：在中国文化中，老鼠象征着智慧和机敏，在面对困难或危机时，鼠年出生的人往往能迅速做出反应，以聪明的方式解决问题，这与“匕鬯无惊”的冷静应对精神相契合。

2、龙：龙是中国传统文化中的重要象征，代表着力量、权威和尊严，龙的形象常常与皇家有关联，它不仅强大而且优雅，在处理事务时能够保持镇定自若，即使是在最紧张的情况下也能展现出从容不迫的一面。

3、牛：牛在中国文化中代表了勤劳、稳定和耐心，牛年出生的人通常非常可靠，能够在压力之下保持冷静，并且有条不紊地完成任务，这种品质同样体现了“匕鬯无惊”的精神。

这三个生肖——鼠、龙、牛，都因其特定的文化象征意义而被认为与“匕鬯无惊”所蕴含的精神状态有着一定的关联。