"卧薪尝胆"是一个源自中国古代历史故事的成语，原意是越王勾践在失败后，为了励精图治、发愤图强，而采取的一系列策略，这个成语的故事是这样的：春秋时期，吴国和越国交战，越国败于吴国，越王勾践被俘，后获释回国，为了复仇，勾践在宫中自处简陋，睡在柴草之上，并在床头悬挂苦胆，每日尝之，以此激励自己不忘国耻和努力奋斗。

与“卧薪尝胆”相关的三个生肖，可以理解为故事中的三个关键角色所属的生肖，它们分别是：

1、鼠：在十二生肖中，鼠代表了机智、灵活和勤奋，在“卧薪尝胆”的故事中，勾践在失败之后，能够迅速调整策略，采取隐忍和努力的行动，这正体现了鼠的智慧和不屈不挠的精神。

2、蛇：蛇象征着智慧、冷静和长远的计划，勾践在被俘期间，虽然身处逆境，但他能审时度势，精心策划复仇计划，最终成功复国，这与蛇的深思熟虑和长远目光相呼应。

3、狗：狗在中国文化中代表着忠诚、勇敢和牺牲，在故事中，勾践不仅对自己的国家忠诚，而且对人民有深厚的感情，愿意通过长期的努力来重建国家，这种精神与狗的忠诚品质相契合。

这三个生肖象征着“卧薪尝胆”故事中所体现的不同品质：鼠的智慧、蛇的长远眼光以及狗的忠诚和牺牲精神，共同构成了这个励志故事的核心价值观。